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工程測試7-數字量傳感器-文庫吧

2024-03-03 07:32 本頁面


【正文】 角度、直線位置小范圍位移、速度檢測應用:絕對碼 絕對角位置傳感器測量范圍有限( 360186。)速度不高(最高幾千轉 /分),怕振動 丟數連接 彈性連軸結絕對編碼器 光電編碼器西安工業大學機電學院增量編碼器 光電編碼器西安工業大學機電學院輸出光電脈沖,通過整形、放大、辨向后輸出脈沖信號零位 光電編碼器 光電編碼器 光電編碼器 光電編碼器西安工業大學機電學院應用 :相對位置測量 角度、直線位置, 位移、速度測量 特點 :結構簡單、精度高、分辨率高,可靠性好, 脈沖數字輸出,測量范圍無限 速度不高(最高幾千轉 /分) 怕振動 丟數增量編碼器 光電編碼器西安工業大學機電學院光電編碼器的應用 —— 數字測速 光電編碼器 光電編碼器西安工業大學機電學院第二節第二節光柵傳感器光柵傳感器7 數字量傳感器西安工業大學機電學院光柵與光柵傳感器1) 光柵 : 基體(光學玻璃或金屬)上刻有均勻分布條紋的光學元件。分 透射光柵 和 反射光柵 。2)柵距 : W = a+b 。通常 a=b 或 a:b=:。 光柵常數通常用刻線密度來表示 25, 50, 100, 250條 /mm。 光柵傳感器西安工業大學機電學院3)光柵傳感器 : 由兩個光柵組成 。 光柵傳感器西安工業大學機電學院光柵傳感器結構與測量原理u光源u標尺光柵u指示光柵u光電元件測量范圍-- 標尺光柵的有效長度1)結構 光柵傳感器 光柵傳感器 光柵傳感器西安工業大學機電學院兩個光柵柵線呈一定夾角。利用莫爾條紋進行測量。 光柵傳感器西安工業大學機電學院播放動畫長光柵莫爾條紋 —— 演示 光柵傳感器西安工業大學機電學院2)莫爾條紋的形成均勻刻線主光柵指示光柵夾角 明暗相間條紋 莫爾條紋移動 光柵傳感器西安工業大學機電學院特例:當 ?=0, w1=w2 → B=? → 光閘莫爾條紋 當 ?=0, w1≠w2 → 縱向莫爾條紋3)莫爾條紋的寬度 光柵傳感器西安工業大學機電學院播放動畫長光柵光閘莫爾條紋 —— 演示 光柵傳感器西安工業大學機電學院圓光柵莫爾條紋 光柵傳感器西安工業大學機電學院播放中 ……單擊準備演示 播放動畫特點是:特點是: θ=0兩光柵的圓心存在偏心兩光柵的圓心存在偏心圓弧莫爾條紋 —— 演示 光柵傳感器西安工業大學機電學院光閘莫爾條紋 —— 演示播放動畫播放中 ……特點是:特點是: θ=0兩光柵沒有偏心兩光柵沒有偏心 光柵傳感器西安工業大學機電學院播放動畫播放中 ……單擊準備演示θ? 0環形莫爾條紋 —— 演示 光柵傳感器西安工業大學機電學院單擊準備演示 播放動畫輻射莫爾條紋 —— 演示 光柵傳感器西安工業大學機電學院播放動畫長光柵莫爾條紋 —— 演示 光柵傳感器西安工業大學機電學院4) 莫爾條紋的特點② 對應關系 莫爾條紋近似與刻線垂直,當夾角 θ 固定后,兩光柵相對左右移動一個柵距 W時,莫爾條紋上下或下上移動一個節距B。因此,可以通過檢測莫爾條紋的移動條數和方向來判斷兩光柵相對位移的大小和方向。③ 放大作用 由公式 B=W/θ 可知,當 W一定, θ 越小時,莫爾條紋間距B越大。① 平均效應 莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成,對光柵的刻線誤差有平均作用。 光柵傳感器西安工業大學機電學院莫爾條紋的放大作用假設光柵每毫米刻線數為 50,主光柵與指示光柵的夾角 ? =?分辨力 ? =柵距 W =1mm/50==20?mB ≈W/θ = ( ? *? ) = 莫爾條紋的寬度是柵距的 32倍,由于較大,因此可以用小面積的 光電池 “觀察 ”莫爾條紋 光強的變化。 光柵傳感器西安工業大學機電學院5)光柵位移與輸出關系① 光柵的光學放大作用與安裝角度有關,而與兩光柵的安裝間隙無關。② 莫爾條紋的寬度必須大于光敏元件的尺寸,
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